La Comissió de la Cavalcada de Reis va néixer l’any 1979, tot i que la primera Cavalcada democràtica va ser impulsada un any abans,
l'any 1978 que fou organitzada per uns veïns i veïnes de forma voluntària i que seguim fent amb la mateixa il·lusió a dia d'avui.
La Cavalcada de Molins de Rei, és coneguda arreu de la comarca per saber mantenir la tradició amb la modernitat, l'espectacle i els nous temps.
